Monumento único em toda a Região de Basto, é uma antiga construção anterior à fundação da nacionalidade.
Supõe-se que tenha sido construído pelos mouros no século VII, no local onde existiria já um «crasto» ou atalaia romana, tendo sido reconstruído pelos cristãos em 1043.
Sobranceira ao castelo fica a «Villa de Basto», antiga sede do concelho até Abril de 1719.
No monte em frente, avista-se o que resta da antiga forca.